智能自主移动机器人来袭！

随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。利用SLAM技术的智能移动机器人是具有革命性的移动机器人，是在传统的自动引导车系统（AGV）的基础上，加入SLAM技术的高尖端产品。那么，他与我们现在熟知的AGV又有什么区别呢？下面就让小编跟大家说道说道。

一 智能自主移动机器人可即时定位。
  智能自主移动机器人采用SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图，同时利用地图进行自主定位和导航。智能自主移动机器人因用了SLAM技术，在定位方式上，与传统的自动导引车系统 （AGV）有很大的区别，传统的自动导引车系统 （AGV）都是在移动机器人依据已知环境地图进行导航，是有地图的定位和有定位的地图创建，运输物料时使用的是固定的路线，通过安装嵌入在工厂地面上的永久性电线、磁条或传感器进行引导，换句话说，这种AGV的行进路线是固定的。而SLAM的定位是机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。其重点是定位，机器人必须知道自己在环境中位置，再就是建模，在机器人知道自己的位置后，记录环境中的特征位置，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计机器人和特征标志的全局坐标，这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与特征标志之间的详细信息。也就是说，自主移动机器人可自主规划最佳行驶路径。
  

二 智能自主移动机器人极具灵活性
  智能移动机器人有了即时定位、自主规划路径，在灵活性方面远超于传统的AGV，不仅可以与使用环境进行交互，还可以满足不断变化的环境和生产要求，为客户能够在快速、经济、高效地自动化物料运输需求时提供更多的选择。企业可以更轻松地对机器人进行编程，并为不同的业务做出部署调整，可轻松的将机器人重新部署到不同的流程或设施布局上，极具灵活性与可适应性。

好家伙，这SLAM智能自主移动机器人活脱脱就是AGV的超进化版啊！但显而易见，目前由于技术的原因，这种自主移动机器人的生产和运行成本将会是传统AGV的几十倍甚至上百倍。企业在满足生产需求的前提下，必然会选择目前技术成熟，价格优势的AGV系统，不过我相信SLAM技术的自主移动机器人，必将是智能机器人研究发展领域的一块里程碑。